通過對行車、變頻器的性能、特點及要求進行綜合狀況分析，利用變頻器解決行車運行中不穩(wěn)定的因素以及在運用中的具體問題。

1、行車上變頻器的設(shè)置變頻器以其節(jié)能、高效被廣泛用于很多行業(yè)。根據(jù)定位精度、防振動、平穩(wěn)加、減速等要求，應(yīng)用變頻器實現(xiàn)行車自動控制是一種有效方法。

行車配有控制升降、大車移動等需要的3 ~4臺電動機，使其能在水平移動、行走和垂直三個方向自由移動，每臺電動機根據(jù)其各自用途分別配備變頻器。選擇電動機及變頻器容量時，應(yīng)充分考慮上升時所吊重物的安全系數(shù)，停止及保持控制時利用電磁制動器來實現(xiàn)。吊車下放時為負負載，變?yōu)檫B續(xù)的再生運行狀態(tài)，當選用變頻器及制動電阻時，其容量應(yīng)該留有充分裕量。大車行走時，電動機的變頻器容量選擇，相當于電動機容量或略大一點容量的變頻器，特別在減速時，如果希望在短時間內(nèi)停止，由于負載的慣性很大，所以通常利用制動裝置。裝有升降及大車移動變頻器的升降吊車系統(tǒng)如。

持住重物。為了防止因變頻器出現(xiàn)臨時故障，致使吊車停止在半空中，系統(tǒng)中設(shè)置了異常放大控制回路，可以從地面的懸吊式操作盒進行控制操作。升降吊車運行模式見。

2、變頻系統(tǒng)的設(shè)計要求

2.1電動機選型大車與小車用電動機，可選用普通的籠型轉(zhuǎn)子異步電動機；升降電動機，由于要求較高，應(yīng)選用變頻專用的籠型轉(zhuǎn)子異步電動機。

2.2調(diào)速方法采用具有矢量控制功能的變頻調(diào)速系統(tǒng)。轉(zhuǎn)速可小車移動操作臺升降起重機控制系統(tǒng)該控制系統(tǒng)配置了防止提升超限的異常限制裝置，一旦機器出現(xiàn)故障，則此限制開關(guān)動作，直接切斷2.3制動方法采用再生制動、直流制動和電磁機械制動相結(jié)合的方式，這里應(yīng)注意的問題有：首先，通過變頻調(diào)速系統(tǒng)的再生制動和直流制動將運動中的大車、小車或升降的轉(zhuǎn)速迅速而準確地降為0；其次，變頻器的輸出電壓在起動時均為低速，電壓也低，電磁鐵的吸引力減弱，制動器不能松開，所以，制動器電源不能像電機一樣接在變頻器的輸出端，一定要接在變頻器的輸入端；第三，對于升降，常常需要重物在半空中停留一段時間提升主電源，使電動機停止，同時由電磁制動器動作保（如重物在空中平移時），而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾！如在平移過程中常出現(xiàn)的瞬間斷電等”，可靠性較差。因此，需采用外帶電磁制動器進行機械制動。

3、對電動機運行狀態(tài)的分析大車與小車拖動系統(tǒng)的運行狀況與普通負載無異，故主要分析升降系統(tǒng)的各種運行狀態(tài)。

3.1空載（包括極輕負載）運行由于升降的機械系統(tǒng)采用了變速箱減速，具有自鎖功能，故空載時主要由摩擦阻力構(gòu)成。

當運行重物上升時，完全是電動機正向轉(zhuǎn)矩作用的結(jié)果。這時，電動機的旋轉(zhuǎn)方向與轉(zhuǎn)矩方向相同，電動機處于電動狀態(tài)，其機械特征在第I象限，工作點如中的A點高速）與B點低速）所示。

當下降運行時，由于變速箱自鎖的原因，空載及輕載時是無法靠自重下降的，故下降運行只能通過反接電源來實現(xiàn)。電動機的旋轉(zhuǎn)方向仍與轉(zhuǎn)矩方向相同，但方向反了。

不同狀態(tài)下電動機的工作點

3.2重載運行當上升運行時，工作點右移。

當下降運行時，由于重力加速度的原因，電動機的旋轉(zhuǎn)速度將超過同步轉(zhuǎn)速而進入再生制動狀態(tài)。電動機的旋轉(zhuǎn)方向是反轉(zhuǎn)下降）的，但其轉(zhuǎn)矩的方向卻與旋轉(zhuǎn)方向相反，是正方向的，其作用是防止重物不斷加速，使重物穩(wěn)速下降。同時，變速箱的自鎖作用將阻礙重物下降，故重量相同的重物在及速度檔次等。所有這些，都可以通過可編程控制器進行無觸點控制。

在行車控制系統(tǒng)中，當電磁鐵制動器抱住之前和松開之后的瞬間，極易發(fā)生重物由停住狀態(tài)下滑的現(xiàn)象，稱為溜鉤。防止溜鉤的控制需要注意的關(guān)鍵點：一是電磁制動器在通電到松開！或從斷電到抱住）之間是需要時間的，約為0.6/（視型號和大小而定）。因此，變頻器不能過早地停止輸出。

二是變頻器必須避免在電磁制動器抱住的情況下輸出較高頻率，以免發(fā)生因過流“而跳閘的誤動作。

5具體控制方法5.1重物停住的控制過程一是設(shè)定一個‘停止起始頻率bs，當變頻器下降到Zbs時，變頻器將輸出一個’頻率到達信號“，發(fā)出制動電磁鐵斷電指令。

于制動電磁鐵從開始釋放到完全抱住所需要的時間。

三是變頻器將工作頻率下降至零。

正轉(zhuǎn)制動抱閘要求制動抱閘開始制動抱閘完成重物停住的控制過程5.2變頻器的零速全轉(zhuǎn)矩功能和直流強勵磁功能為了有效地防止溜鉤，某些新型變頻器設(shè)置了一些獨特的制動功能。

5.2.1零速全轉(zhuǎn)矩功能變頻器可以在速度為零的狀態(tài)下，保持電動機有足夠大的轉(zhuǎn)矩，且不需要速度反饋裝置。這一功能保證了升降電動機由升降狀態(tài)降速為零時，電動機能夠使重物在空中停住，直到電磁制動器將軸抱住為止，從而防止了溜鉤。

下降時構(gòu)成的負載轉(zhuǎn)矩比上升時小。

4變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制要點行車拖動系統(tǒng)的控制動作包括：大車的左、右行及速度檔次；小車的前、后行及速度檔次；升降電機升、降5.2.2起動前的直流強勵磁功能變頻器可以在起動之前自動進行直流強勵磁，使電動機有足夠大的轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的150%）維持重物在空中的停住狀態(tài)，以保證電磁制動器在釋放過程中不會溜鉤。

6行車采用變頻調(diào)速的優(yōu)點6.1可靠性顯著提高6.1.1消除了電動機的薄弱環(huán)節(jié)由于用籠型轉(zhuǎn)子異步電動機取代繞線轉(zhuǎn)子異步電動機，從而消除了電刷和滑環(huán)等薄弱環(huán)節(jié)。

6.1.2行車運行過程可靠行車電機多用于低速狀態(tài)，速度平穩(wěn)，振動減小，可延長電機壽命。

6.1.3延長制動電磁鐵的使用壽命原拖動系統(tǒng)是在運動的狀態(tài)下進行抱閘的。采用變頻調(diào)速后，可以在基本停住的狀態(tài)下進行抱閘，閘皮的磨損情況將大為改善。

6.1.4操作手柄不易損壞原系統(tǒng)的操作手柄因受力較大，屬于易損件。采用變頻調(diào)速后，操作手柄的受力很小，不易損壞。

6.1.5控制系統(tǒng)故障率下降原系統(tǒng)是由復(fù)雜的接觸器、繼電器系統(tǒng)進行控制，故障率較高。采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，控制系統(tǒng)可大大簡化，可靠性大為提高。

6.2節(jié)能效果顯著提高繞線轉(zhuǎn)子異步電動機在低速運行時，轉(zhuǎn)子回路的外接電阻內(nèi)消耗大量電能。采用了變頻調(diào)速系統(tǒng)后，非但外接電阻內(nèi)消耗的大量電能可以完全節(jié)約，而且在放下重物時，還可以將重物釋放的位能反饋給電源。

6.3調(diào)速質(zhì)量明顯提高采用變頻調(diào)速系統(tǒng)后，調(diào)速比可達1 50以上，調(diào)速精度達1-，且調(diào)速平穩(wěn)，能夠長時間低速運行，具有很高的定位精度和運行效率。

6.4可簡化傳動鏈由于可以進行無級調(diào)速，從而在機械上省去了非標設(shè)計的減速箱，使傳動鏈結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計標準化。

7選用變頻器應(yīng)注意的事項一是變頻器易在振動大、低電壓時跳閘，使電動機斷電，因此行走失控或落下的危險性較大，應(yīng)該設(shè)計完善的安全裝置，使得電磁制動器自動作用；二是行車大車多為兩臺，應(yīng)選用型號、功率、轉(zhuǎn)速相同的行車，變頻器容量也應(yīng)選擇為兩臺電機容量之和以上，使行車始終按同一頻率、速度運行；三是在升降機上安裝變頻器時，應(yīng)該選用同變頻器材料相同的耐高溫及耐振材料；四是除了保證電滑輪不脫線外，還應(yīng)該采取其它安全措施，保證一旦突然來電時，緊急制動器起作用，代替變頻器工作；五是由于變頻器控制時電動機啟動轉(zhuǎn)距比直接電源時的小，故應(yīng)該使電動機容量適量增大；六是在下放時，電動機為連續(xù)再生運行狀態(tài)，因此，應(yīng)該充分考慮包括變頻器在內(nèi)的容量確定問題。