一、 前言
電動(dòng)葫蘆是一種特種起重設(shè)備，安裝在天車、龍門吊之上，電動(dòng)葫蘆具有體積小，自重輕，操作簡單，使用方便等特點(diǎn)，用于工礦企業(yè)，倉儲(chǔ)，碼頭等場所。每個(gè)電動(dòng)葫蘆有兩臺(tái)電機(jī)分別控制主鉤和行車，通常是使用兩臺(tái)變頻器分別控制起停調(diào)速。
二、 現(xiàn)場配置及技術(shù)要求
(1) 現(xiàn)場配置
7T電動(dòng)葫蘆（主鉤電機(jī)5.5kW，小車電機(jī)0.65kW*2）。
主鉤電機(jī)參數(shù)
| 型號 | 132MDV-4P-50-3X-H-3-5.5 |
| 電機(jī)功率 | 5.5kW |
| 電機(jī)額定電壓 | 380V |
| 電機(jī)額定電流 | 11.4A |
小車電機(jī)參數(shù)
| 型號 | MF115M4b/EB/TF |
| 電機(jī)功率 | 0.65kW |
| 電機(jī)額定電壓 | 380-415V |
| 電機(jī)額定電流 | 2.1A |
(2) 技術(shù)要求
兩臺(tái)變頻器分別控制主鉤和小車電機(jī)、帶無線通訊功能、配置觸摸屏。
三、 設(shè)計(jì)方案
(1) 變頻器配置
主鉤變頻器型號：FU9000 7R5G3(起重專用軟件)
小車變頻器型號：FU9000 1R5G3
(2) 變頻器控制方式
主鉤變頻器采用無感矢量控制方式，在無編碼器情況下就能實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀的提升性能，小車變頻器采用V/f控制方式(一拖二)，運(yùn)行平穩(wěn)。
(3) 其他配置
超載傳感器、無線遙控手柄和有線操作手柄。
四、 產(chǎn)品特點(diǎn)
滿毅變頻控制柜具有以下顯著特點(diǎn)：
(1) 可靠的抱閘控制、快速停車、直流勵(lì)磁、主從控制等技術(shù)。減小了起停機(jī)時(shí)電機(jī)對機(jī)械系統(tǒng)的沖擊，提高了機(jī)械設(shè)備運(yùn)行過程中的平穩(wěn)性和舒適感。延長了機(jī)械設(shè)備的使用壽命，極大地提高了生產(chǎn)效率，節(jié)約設(shè)備的維護(hù)成本。
五、應(yīng)用效果
采用矢量變頻器實(shí)現(xiàn)電動(dòng)葫蘆的提升控制，提升力矩充足，尤其在高速運(yùn)行時(shí)性能平穩(wěn)；在水平方向的移動(dòng)平滑，運(yùn)動(dòng)中加減速性能優(yōu)異。整個(gè)調(diào)試過程無過流、過壓等故障出現(xiàn)，產(chǎn)品性能得到客戶及設(shè)備廠商的充分認(rèn)可。
